Jak wybrać akcesoria do cylindrów? Metoda doboru akcesoriów do butli

Przy wyborze elementów pneumatycznych cylinder odgrywa kluczową rolę, ale wybór towarzyszących mu akcesoriów nie jest pozbawiony ostrożności. Na przykład zawory elektromagnetyczne, przepustnice, złącza pływające itp. to pozornie nieistotne czynniki wpływające na wydajność.

(1)Jeśli istnieje jakakolwiek niezawodna metoda wyborucylinderakcesoriów, jedną z nich jest tabela doboru akcesoriów do butli, jak pokazano w tabeli 2-6. O ile kwestia doboru siłownika (cylindra) została rozwiązana, resztę można w zasadzie dobrać według tabeli. Na przykład, po wybraniu cylindra CQ2-20-10, bardzo łatwo jest wybrać inne akcesoria, takie jak elektrozawór serii SY3000 (lub SY5000), zawór regulacji prędkości (typ kolanowy) AS2201F-M5-06, złącze pływające JB20-5-030 i zewnętrzną średnicę rury Φ6mm itp.

(2) Wybór zaworów sterujących (zaworów elektromagnetycznych) Zawory sterujące, podobnie jak przełączniki obwodów (umożliwiające przełączanie pomiędzy prądem a wyłączeniem), odgrywają rolę w przełączaniu stanów „włączonego” i „wyłączonego” sprężonego powietrza w cylindrze. Zawory elektromagnetyczne są najczęściej stosowane w urządzeniach zautomatyzowanych (kluczowy punkt), ale czasami stosowane są również zawory mechaniczne, jak pokazano na rysunku 2-29.

Weźmy na przykład zawór elektromagnetyczny. Proces selekcji pokazano na rysunku 2.30, ale w praktyce jest on raczej schematyczny. Przykładowo, jeśli powszechnie stosowany cylinder (średnica cylindra) nie zmienia się zbytnio, w zasadzie nie ma potrzeby każdorazowego ponownego doboru elektrozaworu.

Proces doboru elektrozaworów

Rysunek 2 · 30 Proces doboru elektrozaworów

1) Model zaworu elektromagnetycznego. Model i obiekt fizyczny elektrozaworu pokazano na rysunku 2.31.

2) Seria zaworów elektromagnetycznych. Dobór elektrozaworów opiera się głównie na przepływie gazu wymaganym do pracy cylindra (tzn. z jednej strony zapewnia to, że powierzchnia efektywna zaworu odpowiada powierzchni cylindra roboczego; z drugiej strony, gdy prędkość robocza odpowiedniego cylindra jest spełniona, np. gdy prędkość robocza cylindra przekracza 300 do 500 mm/s, dobór elektrozaworu można przedstawić na rysunku 2-32. Cylindry stosowane w urządzeniach przemysłu elektronicznego są zwykle nie są duże, dlatego najczęściej dopasowywana jest seria SY. Jeżeli wymagana jest duża moc, np. cylinder o średnicy Φ125mm, można wybrać inną serię (np. serię VQ).

3) Funkcja sterująca. Istnieją dwa powszechnie używane typy dwu-położeniowych pięciokierunkowych-zaworów elektromagnetycznych: pojedyncza-cewka i podwójna-cewka. Ich funkcje kontrolne są różne. W większości z nich zastosowano podwójną-cewkę, aby zapobiec nieprawidłowemu działaniu lub wypadkom związanym z bezpieczeństwem spowodowanym awarią zasilania sprzętu, jak pokazano w tabeli 2-7.

Model i obiekt fizyczny elektrozaworu

Rysunek 2 · 31 Model i obiekt fizyczny elektrozaworu

Tabela kompatybilności elektrozaworów i cylindrów

Rysunek 2-32 Tabela kompatybilności zaworu elektromagnetycznego i cylindra

Rodzaje rurociągów elektrozaworów są następujące: a) (a) typ rurociągu bezpośredniego b) typ rurociągu z płytą dolną

Rysunek 2 · 33 Kształty rurociągów zaworów elektromagnetycznych a ') (a) Typ rurociągu bezpośredniego b) Typ rurociągu z płytą dolną

Tabela 2.7 Metody przełączania zaworów elektromagnetycznych

4) W przypadku zaworów elektromagnetycznych w sprzęcie automatyzacji specyfikacji elektrycznych częściej stosuje się DC24V, a także AC110V. W pozostałych przypadkach stosuje się je rzadziej, co pokazuje tabela 2-8.

Tabela 2.8 Specyfikacje elektryczne zaworów elektromagnetycznych

5) Metoda wyprowadzenia-przewodu. Metody okablowania zaworów elektromagnetycznych obejmują typ bezpośredniego wyjścia, typ L-lub typ M-, typ gniazda DIN i typ połączenia gniazda. W zależności od okazji należy wybrać odpowiednią metodę okablowania. W normalnych okolicznościach w przypadku małych elektrozaworów wybiera się typ z bezpośrednim wyjściem i gniazdo typu L-lub typu M-. Duże zawory elektromagnetyczne są typu bezpośredniego wylotu i typu gniazda DIN.

6) Formularz rurociągu. Istnieją dwie metody instalacji rurowej dla zaworów elektromagnetycznych: instalacja bezpośrednia i instalacja rurowa z płytą podstawową, jak pokazano na rysunku 2-33. Ogólnie rzecz biorąc, jeśli w urządzeniu znajduje się wiele cylindrów, stosuje się rurociągi z płytą dolną, jak pokazano na rysunkach 2.34 i 2-35. Wiele zaworów elektromagnetycznych jest połączonych ze sobą za pomocą szyn zbiorczych, ale szyny zbiorcze można również połączyć szeregowo. W ten sposób ścieżka gazu i przewody są bardziej skoncentrowane, co jest wygodne przy układaniu rur i okablowaniu.

Metoda orurowania płyty podstawowej zaworów elektromagnetycznych (Część pierwsza)

Rysunek 2-34 Metoda orurowania płyty podstawy zaworu elektromagnetycznego (część pierwsza)

Metoda orurowania płyty podstawowej zaworów elektromagnetycznych (Część druga)

Rysunek 2 · 35 Metoda orurowania płyty podstawowej zaworu elektromagnetycznego (Część druga)

7) Średnica rury. Każdy zawór elektromagnetyczny ma określoną średnicę rury. Niektórzy mogą oferować więcej niż jeden rozmiar średnicy do wyboru. Konkretny rozmiar można kompleksowo rozważyć w oparciu o średnicę rury odpowiednią dla siłownika (patrz odpowiednia tabela w katalogu).

8) Opcjonalnie (patrz Tabela 2-9)

Tabela 2.9 Opcje doboru zaworu elektromagnetycznego

(3) Wybór-jednokierunkowych zaworów dławiących (znanych również jako złącza sterujące prędkością lub zawory regulujące prędkość): prędkość ruchu tłoka cylindra zależy głównie od natężenia przepływu sprężonego powietrza wejściowego do cylindra, rozmiaru otworów wlotowych i wylotowych cylindra oraz rozmiaru wewnętrznej średnicy rury prowadzącej. Prędkość ruchu cylindra wynosi zazwyczaj od 50 do 1000 mm/s. W przypadku cylindrów charakteryzujących się-szybkim ruchem należy wybrać rurę dolotową o większej średnicy wewnętrznej. Jeżeli nie jest wymagana regulacja prędkości, wybiera się wspólne szybkozłącze. Jeśli konieczna jest regulacja prędkości, zazwyczaj wybiera się sprzęgło-regulujące prędkość. Złącze sterujące prędkością to zawór sterujący przepływem składający się z zaworu zwrotnego (osiąganego przez-jednokierunkowy pierścień uszczelniający) i równolegle zaworu dławiącego. Ma doskonałe właściwości przepływu i służy głównie do kontrolowania objętości dostarczanego gazu do butli i innych elementów uruchamiających (co jest równoznaczne z kontrolowaniem prędkości). Strukturę wewnętrzną pokazano na rysunku 2-36. W przypadku złączy regulacji prędkości korpusu zaworu M5 i mniejszych stosuje się uszczelnienie uszczelką, dzięki czemu nie ma potrzeby owijania taśmy uszczelniającej. Jednakże w przypadku gwintu Rc i korpusu zaworu większego niż M5 stosuje się uszczelniacz. Jeśli uległa zużyciu lub odpadła (np. stare złącza regulatora prędkości), przy ponownym użyciu taśmę uszczelniającą należy owinąć; w przeciwnym razie może nastąpić wyciek powietrza. W przypadku stosowania taśmy uszczelniającej główka gwintu powinna pozostać z 1,5 do 2 skokami. Kierunek nawijania taśmy uszczelniającej pokazano na rysunku 2-37. Złącze-regulujące prędkość dzieli się na dwa typy: dławiące wlotowe i dławiące wydechowe, jak pokazano na rysunku 2-38. Tak zwane dławienie wlotu oznacza, że ​​wielkość wlotu można regulować, a wydech nie jest kontrolowany. Tak zwane dławienie spalin oznacza, że ​​wielkość gazów spalinowych można regulować, a ilość gazów dolotowych nie jest kontrolowana. Porównanie pokazano w tabeli 2-10. W większości przypadków stosuje się przepustnicę wydechową (która ma przewagę pod względem wydajności, szczególnie w scenariuszach ruchu poziomego). Oczywiście nie oznacza to, że przepustnica dolotowa jest bezużyteczna. Na przykład w cylindrze jednostronnego działania (sprężyna powrotna), jeśli ma być regulowana prędkość wysuwania, należy mieć nadzieję, że wlot (pokonując siłę sprężystości przy rozciąganiu) będzie można regulować pod względem wielkości. Użycie przepustnicy wydechowej nie może osiągnąć celu regulacji prędkości.

Wewnętrzna konstrukcja złącza-regulującego prędkość i sposób nawijania taśmy uszczelniającej

Przepustnica wydechowa i przepustnica dolotowa

Rysunek 2.38 Dławienie wydechu i dławienie dolotu

Tabela 2.10 Tabela porównawcza dławienia wydechu i dławienia dolotu

Należy podkreślić, że podczas regulacji prędkości siłownika należy stopniowo otwierać złącze regulacji prędkości od stanu całkowitego zamknięcia, aby zapobiec nagłemu wyrzuceniu siłownika. Dokręcanie nakrętki zabezpieczającej przegubu regulatora prędkości należy wykonywać bezpośrednio ręcznie (nie używać narzędzi).

(4) Wybór innych komponentów (kombinacja „trzy-w-jednym, zderzak hydrauliczny, złącze pływające itp.)

Wybór pozostałych komponentów

1) Kombinacja trzy-w-jednym (wypełniacz, regulator, smarownica, FRL). Sprężone powietrze wypływające ze sprężarki powietrza zawiera dużą ilość substancji zanieczyszczających, takich jak wilgoć, olej i pył. Wilgoć ma znaczący wpływ na elementy pneumatyczne. Może powodować rdzę na metalu rurociągów, zamarzanie wody, pogorszenie jakości oleju smarowego i wypłukiwanie tłuszczu. Rdza i pył mogą powodować zużycie stosunkowo ruchomych części, przyspieszać uszkodzenie uszczelek i prowadzić do wycieków powietrza. Płynny olej, woda i pył wypływający z otworu wylotowego mogą zanieczyszczać środowisko i wpływać na jakość produktu. Połączenie trzech-w-jednym przypadku, składającego się z filtra powietrza, zaworu redukcyjnego ciśnienia i smarownicy mgłowej (patrz rysunek 2-39), może poprawić jakość sprężonego powietrza. Ogólnie rzecz biorąc, każde urządzenie musi być w to wyposażone, jak pokazano na rysunku 2-40.

2) Złącze pływające. Jak pokazano na rysunku 2.41, jest to ogniwo łączące cylinder z mechanizmem. Występuje w różnych formach i można go kupić- jako gotowy lub wykonany samodzielnie. Niedopuszczalne jest bezpośrednie mocowanie tłoczyska cylindra do części ruchomej, gdyż cylinder może stać się mimośrodowy lub zablokowany, przyspieszając w ten sposób zużycie (podobnie jak do połączenia silnika elektrycznego z wałem potrzebne jest sprzęgło). W rzeczywistym projekcie częściej stosuje się-samodzielnie wykonane złącza pływające, jak pokazano na rysunku 2-42, który jest podobny do zasady projektowania złącza pływającego. Ma to na celu zapewnienie niesztywnego połączenia pomiędzy tłoczyskiem cylindra a mechanizmem. Należy jednak zaznaczyć, że przy łączeniu końcówki tłoczyska cylindra SMC należy zwrócić uwagę na specyfikację gwintu. Gwinty wewnętrzne są zazwyczaj powszechnie stosowanymi gwintami grubymi i można je mocować za pomocą zwykłych śrub lub nakrętek. Gwinty zewnętrzne różnią się jednak od M10. Na rysunku części należy zaznaczyć odpowiednie specyfikacje gwintów, np. ML0x1,25, M14X1,5 itp. Aby zmniejszyć liczbę poprawek obrabianego przedmiotu, warto często zaglądać do katalogu. 3) Bufor hydrauliczny. Kiedy cylinder zatrzyma się na końcu swojego skoku, jeśli nie ma zewnętrznego hamulca ani ogranicznika, tłok i pokrywa końcowa wygenerują uderzenie. Aby złagodzić siłę uderzenia i zmniejszyć hałas, zazwyczaj wymagane jest urządzenie buforujące: w przypadku większości mechanizmów działania cylindra, zderzak (hydrauliczny) pokazany na rysunku 2-43 służy do zmniejszenia uderzenia i obniżenia hałasu. Niektórzy producenci po prostu ustalili normę konstrukcyjną, że „wszystkie mechanizmy o działaniu cylindrowym muszą mieć bufory”, co pokazuje, jak bardzo przyczynia się to do stabilności mechanizmu.

Kombinacja „trzy-w-jednym, z którą należy skonfigurować każde niezależne urządzenie

Rysunek 2-40 Kombinacja „trzy-w jednym”, którą należy skonfigurować dla każdego niezależnego urządzenia

Rysunek 2-43 Bufor hydrauliczny

Tak naprawdę nie wszędzie trzeba stosować bufory hydrauliczne. To, czy konieczne jest dodanie bufora, zależy głównie od wielkości uderzenia (związanej z energią kinetyczną, która zależy od masy i prędkości obiektu), a nie tylko od wielkości cylindra. Patrz Tabela 2-11.

Tabela 2.11 Formy buforów i ich zastosowanie

Powyżej Jak wybrać akcesoria do cylindrów? Sposób doboru akcesoriów do cylindrów. Więcej informacji na ten temat można znaleźć na stronie https://www.joosungauto.com/.